NSWblock Sidebar

Umumiy Ma'lumot

NSW Gyro Moduli turli yo'nalishlardagi harakat va tezlanishni aniqlash uchun mo'ljallangan. Bu modul robototexnika, dronlar va boshqa harakat monitoringi talab qilinadigan loyihalarda keng qo'llanilishi mumkin. U Arduino va boshqa mikrokontrollerlar bilan mos keladi.

Asosiy Xususiyatlari

Ishlash kuchlanishi: 3.3V-5V DC
O'lchov diapazoni: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
Tezlanish diapazoni: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Modul hajmi: 30 x 20 x 10 mm

Ilovalar

NSW Gyro Moduli quyidagi turli loyihalarda ishlatilishi mumkin:

Robototexnika
Dronlar
Harakat Monitoringi
DIY Gadjetlar
Ta'lim Loyiha

Pin Tafsilotlari

NSW Gyro Moduli portida quyidagi pinlar mavjud:

Pin	Vazifasi
GND	Manfiy to'k
VCC	Quvvatlantirish manbai
SCL	I2C soat liniyasi
SDA	I2C ma'lumot liniyasi

Simlarni Ulash Rejimi

● RJ25 bilan ulanish

NSW Gyro Moduli RJ25 porti orqali ulanishi mumkin. Makeblock Orion-da RJ25 portidan foydalanganda, uni mos keluvchi portga ulashingiz kerak:

● Dupont simi bilan ulanish

Dupont simidan modulni Arduino UNO asos paneliga ulash uchun foydalanilganda, uning SCL va SDA pinlarini Arduino SCL va SDA pinlariga quyidagicha ulash lozim:

Dasturlash Bo'yicha Qo'llanma

Arduino Dasturlash

Agar dastur yozish uchun Arduino dan foydalansangiz, NSW Gyro Modulini boshqarish uchun quyidagi koddan foydalanishingiz mumkin:


// Arduino dastur kodi
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    if (!mpu.begin()) {
        Serial.println("MPU6050 aniqlanmadi ... Tekshiring!");
        while (1);
    }
    Serial.println("MPU6050 tasdiqlandi");
}

void loop() {
    sensors_event_t a, g, temp;
    mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

    Serial.print("Akselerometr X: ");
    Serial.print(a.acceleration.x);
    Serial.print(" Y: ");
    Serial.print(a.acceleration.y);
    Serial.print(" Z: ");
    Serial.print(a.acceleration.z);
    Serial.println(" m/s^2");

    Serial.print("Gyroskop X: ");
    Serial.print(g.gyro.x);
    Serial.print(" Y: ");
    Serial.print(g.gyro.y);
    Serial.print(" Z: ");
    Serial.print(g.gyro.z);
    Serial.println(" rad/s");

    delay(1000);
}

Prinsipiy Tahlil

NSW Gyro Moduli turli yo'nalishlardagi harakat va tezlanishni aniqlash uchun mo'ljallangan. Bu modulning asosiy funktsiyasi robototexnika, dronlar va boshqa harakat monitoringi talab qilinadigan loyihalarda ishlatiladi. SCL va SDA pinlari orqali ma'lumot uzatish va qabul qilish amalga oshiriladi.