NSWblock Sidebar

Umumiy Ma'lumot

NSW Chiziq Kuzatuvchi Moduli oq chiziqlar yoki qoralangan yo'lni aniqlash uchun mo'ljallangan. Bu modul robototexnika, avtomatlashtirish tizimlari va boshqa turli xil loyihalarda keng qo'llanilishi mumkin. U Arduino va boshqa mikrokontrollerlar bilan mos keladi.

Asosiy Xususiyatlari

Ishlash kuchlanishi: 3.3V-5V DC
Oq chiziqlarni va qoralangan yo'lni aniqlash
Raqamli chiqish: HIGH yoki LOW
Modul hajmi: 35 x 20 x 10 mm

Ilovalar

NSW Chiziq Kuzatuvchi Moduli quyidagi turli loyihalarda ishlatilishi mumkin:

Robototexnika
Avtomatlashtirish Tizimlari
Xavfsizlik Tizimlari
DIY Gadjetlar
Ta'lim Loyiha

Pin Tafsilotlari

NSW Chiziq Kuzatuvchi Moduli portida quyidagi pinlar mavjud:

Pin	Vazifasi
GND	Manfiy to'k
VCC	Quvvatlantirish manbai
OUT	Raqamli chiqish

Simlarni Ulash Rejimi

● RJ25 bilan ulanish

NSW Chiziq Kuzatuvchi Moduli RJ25 porti orqali ulanishi mumkin. Makeblock Orion-da RJ25 portidan foydalanganda, uni mos keluvchi portga ulashingiz kerak:

● Dupont simi bilan ulanish

Dupont simidan modulni Arduino UNO asos paneliga ulash uchun foydalanilganda, uning OUT pinini digital pinga quyidagicha ulash lozim:

Dasturlash Bo'yicha Qo'llanma

Arduino Dasturlash

Agar dastur yozish uchun Arduino dan foydalansangiz, NSW Chiziq Kuzatuvchi Modulini boshqarish uchun quyidagi koddan foydalanishingiz mumkin:


// Arduino dastur kodi
const int lineSensorPin = 2; // Chiziq kuzatuvchi chiqishi
const int ledPin = 13;  // LED chiqishi

void setup() {
    pinMode(lineSensorPin, INPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int sensorState = digitalRead(lineSensorPin);
    Serial.println(sensorState);
    if (sensorState == LOW) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
    delay(100);
}

Prinsipiy Tahlil

NSW Chiziq Kuzatuvchi Moduli oq chiziqlar yoki qoralangan yo'lni aniqlash uchun mo'ljallangan. Bu modulning asosiy funktsiyasi robototexnika va avtomatlashtirish tizimlarida pozitsiyani aniqlash va nazorat qilishdir. OUT pini orqali raqamli signal uzatish amalga oshiriladi.