NSW Servo Moduli

Umumiy Ma'lumot

NSW Servo Moduli servo motorlarini boshqarish uchun mo'ljallangan. Bu modul robototexnika, avtomatlashtirish tizimlari va boshqa turli xil loyihalarda keng qo'llanilishi mumkin. U Arduino va boshqa mikrokontrollerlar bilan mos keladi.

Asosiy Xususiyatlari

• Ishlash kuchlanishi: 4.8V-6V DC
• Burchak nazorati: 0°-180°
• Modul hajmi: 30 x 20 x 10 mm

Ilovalar

NSW Servo Moduli quyidagi turli loyihalarda ishlatilishi mumkin:

• Robototexnika
• Avtomatlashtirish Tizimlari
• RC Avtomobillar va Uchuvchilar
• DIY Gadjetlar
• Ta'lim Loyiha

Pin Tafsilotlari

NSW Servo Moduli portida quyidagi pinlar mavjud:

Pin	Vazifasi
GND	Manfiy to'k
VCC	Quvvatlantirish manbai
Signal	Servo boshqarish signali

Simlarni Ulash Rejimi

● RJ25 bilan ulanish

NSW Servo Moduli RJ25 porti orqali ulanishi mumkin. Makeblock Orion-da RJ25 portidan foydalanganda, uni mos keluvchi portga ulashingiz kerak:

● Dupont simi bilan ulanish

Dupont simidan modulni Arduino UNO asos paneliga ulash uchun foydalanilganda, uning Signal pinini PWM pinga quyidagicha ulash lozim:

Dasturlash Bo'yicha Qo'llanma

Arduino Dasturlash

Agar dastur yozish uchun Arduino dan foydalansangiz, NSW Servo Modulini boshqarish uchun quyidagi koddan foydalanishingiz mumkin:

// Arduino dastur kodi
#include <Servo.h>

Servo myservo;
const int servoPin = 9;

void setup() {
    myservo.attach(servoPin);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
        myservo.write(pos);
        delay(15);
    }
    for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
        myservo.write(pos);
        delay(15);
    }
}
        

Prinsipiy Tahlil

NSW Servo Moduli servo motorlarini boshqarish uchun mo'ljallangan. Bu modulning asosiy funktsiyasi robototexnika va avtomatlashtirish tizimlarida burchakli harakatni nazorat qilishdir. Signal pini orqali PWM signal uzatish amalga oshiriladi.